У некоторых есть бесплатные версии, но с ограниченным функционалом.
Например, у 37signals.com (которые делают Basecamp) есть такая опция - бесплатный сервис для менеджмента одного проекта:
Мы кстати им и пользовались, когда разрабатывали "Вебпланету".
Хорошое описание. Неужели ничего качественного бесплатного на эту тему нет?